面的探测器发射信号到环绕月球飞行的中继卫星上面,再由中继卫星对信号进行中继转发,将信号转发到位于地球各处的地面接收站,然后再有地面接收站将信号传输到京城航天指挥控制中心,又或者其它指挥控制中心,这样一来时延就比较长了,至少需要12.7秒。
当京城航天指挥控制中心接收到信号,然后发挥指令,这由至少需要12.7秒。这一来一去,整个来回就需要25.4秒了。
因此我们可以看到,这些传统的探测器进行遥控的时候非常的缓慢,半天才动一下,就是因为时延太长了。
为了时延这个问题,就必须得减少信号中继传输的次数,这样一来从地月之间的通讯时延就会大大降低。
所以这才会在月球上部署假设这台大型数据天线系统,通过它就可以直接与地球的地面站进行联系,而不需要通过中继卫星。
只需要月亮出现在地面站上空,就可以与月球上的这台大型数据天线系统进行连接,并实现低时延荣通讯。
至于白天和其它的日子,则完全可以通过部署在地球轨道上门的中继卫星进行信号中继转发。相比于月球轨道上面的中继卫星,地球轨道上的中继卫星体型更大,功率更强,信息处理迅速,因此能够大大降低时延。
经过周向明他们技术团队测试,地月之间的单向通讯时延可以控制在两秒左右,双向时延则就在四秒左右,这算是一个比较理想的范围。
而通过地球轨道上面的中继卫星,可以将与月球的单向通讯时延控制在五秒左右,双向时延则是控制在十秒左右,这也是一个非常理想的范围。
更重要的是,通过地面站和中继卫星,周向明他们可以建立不间断的即时通讯系统,这个通讯系统可以不受其它因素干扰,保持与月球的实时通讯。
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因为连续不间断的通讯连接,这也让他们可以实现对月球上面的相关设施设备进行远程遥控操纵。比如就可以通过操控送上月球的这台智能操控机器人,利用它自身所携带的机械臂进行远程作业。
虽然说存在一定的时延,但是不会间断,十分稳定,在通过智能系统进行处理,这就相当于我们在操控十秒后的机器人一样,虽然机器人相应的比较慢,但是每一步都在掌握之中,因此不会出现问题。
而为了更方便对于这台智能操控机器人的控制,技术团队为这台机器人设置了多种遥控方式,比如手把手的直接遥控方式,还有就是指令式遥控系统,以及目标式遥控系统。
指令时遥控系统,则通过相关的指令下达,让这台机器人来完成相关的动作。目前世界上所有在地外星球的无人探测器,都是采用的这种指令遥控方式进行操控的。
而目标式遥控系统,则就是借助人工智能系统向机器人下达相关的命令,然后交由机器人来负责执行。这种操控方式有点像是我们人类在向下属下达相关的命令,让他们执行一样。
需要机器人能够理解人类的所下达的相关命令,并根据命令来生成自主的应对解决方案,从而来进行执行。
这种难度更高,但却更为方便,目前这台智能操控机器人就能够通过这种方式进行遥控。
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