标放在了‘仿生’和‘同步’以及‘智能’三个关键词上。”
“首先是仿生,所谓仿生,就是发展起来的生物学和技术学相结合的交叉学科。
植物和动物在几百万年的自然进化当中不仅完全适应自然而且其程度接近完美,仿生学试图在技术方面模仿动物和植物在自然中的功能。
这一思想可以说在生物学和技术之间架起了一座桥梁,并且对解决技术难题提供了帮助。通过再现生物学的原理,我们不仅找到了技术上的解决方案,而且同时该方案也完全适应了自然的需要。
而这款智能仿生同步机械手臂我们就是参考了我们人类真实手臂的模样,功能以及结构研发而成。
也就是说,它能够十分灵活的模仿我们人类手臂的动作和功能。理论上来说,我们人类手臂能做的事情,它也能做到。我们人类无法做到的一些事情它也能够做到。”
他的话刚落,纵然不由的就开始议论起来。
“这怎么可能,太不真实了。”
“吹的吧,怎么可能比得上人类手臂的灵活程度和功能呢。”
“没错,还什么能做到我们人类手臂无法做到的,什么我们无法作到它能坐到。”
……
面对下面议论纷纷的众人,吴浩并没有慌乱,而是继续说道:“接下来就是同步了,这个词看上去很不同,但实际上很重要。这套智能仿生同步机械手臂,它不是独立运作的,需要我们人来进行控制操纵。
那么这时候它的同步性就显得比较重要了,时延越低,操纵性也就越好,机械手臂也就越灵活,所能干的事情也就越多越细腻。
目前世界上绝大部分这类仿生机械手臂都在解决这个操纵同步问题,事实上我们也看到了很多很灵活很优秀的机械手臂产品,但在低时延上做的还有些欠佳,无法达到操纵同步的性能。
看似一个简单的问题,为什么这么难呢?”
抛出来了这个问题,吴浩看了众人一圈,然后在回道:“难就难在我们的人类手臂太灵活了,结构也太复杂了。它有着众多的关节,以及控制这些关节运动的肌肉组织,神经,触感系统组成。这些也共同我们人体上最为灵活的单元,因此功能十分强大,可以说人类百分之九十的文明都是由我们的双手创造而成的。
也正是因为功能这么强大,所以控制起来非常的困难。即便是我们人类想要有一双灵活的双手,需要天赋,需要强大的眼手心配合控制能力,更需要长期的练习。
更何况是这样的机械手臂呢,它需要一个强大的运动计算系统,来处理这些复杂的运动过程。
而这就涉及到了第三个关键词了,智能。
我们不仅为这台机械手臂安装了非常强大的硬件处理器,还专门为其涉及了专属的智能运动处理控制系统。
这一套智能运动处理控制系统能够在几毫秒内迅速处理相关的控制指令,并将它转换为动作指令传输到机械手臂的各个控制节点,从而使得这些节点能够实时运动。
听上去很简单,但实际操纵上很难,这不仅要求智能运动处理控制系统的处理时间必须尽可能的短,还要求必须要准确。
在如此庞大的数据计算量上,能兼顾这两点却是很不容易。”
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